お母さんが一緒になって、ゲームみたいな感じでやったらいいのではないでしょうか。
例えば・・・「丸い物はこの箱に入れて~」「赤いものはここ」「車はこの箱」と、
運動会の玉入れのように、子供さんにどんどん入れさせるのです。
色で分けたり、種類で分けたりを毎日変えるのも楽しいかもしれません。
私は、100均で洗濯物を入れる大きなカゴを買ってきて(3個)、カゴに札をつけ毎日一緒に片付けていました。
ある日の札は、色で「あか・あお・きいろ」
つぎの日は、形で「まるい・しかくい・さんかく」
またつぎの日は、種類で、「のりもの・にんぎょう・ボール」など・・・
札に書くのを変えれば、どんどん分け方も変化があって面白いです。
お片づけが一人でできる年齢ではありません。
おかあさんと一緒に、遊びながら楽しんでお片づけしましょう。
===補足===
慣れてきたら、子供さんに「今日はどんな分け方しようか~?」と聞いて、
子供さんに決めさせるのもいいと思います。