「所得制限」を設けることによる、所得把握に手数が掛かり過ぎるということかなと思います。
所得制限は所得把握を前提にしますし、各家庭がすべてサラリーマンと専業主婦の家庭なら、簡単ですが、それぞれ千差万別ですし、親と子世代だけではありませんから。
定額給付金のときと同じように、事務手続きは市町村の担当になると思われるので、こちらの事務処理も簡素にした方が事務処理の人員や人件費が膨らまないですむ。
===補足===
テクニカル論といいますが、実施するに当たっての事務経費も、それなりの金額になるので、そこは簡素化すればするほど、経費は低くなるでしょうし。
47都道府県にわたって実施するのですから、事務経費の総額でも数百億円でしょうから。まあ、殆どがソフトのプログラムの手直し、郵送料、人件費くらいかな。
民主党が目玉政策とするなら、もっと詳しく説明してくれれば、ここで質問や回答で、頭を悩ます必要はないのに。