時間が少しかかりますが、放置しておけるので手間はかかりません。
水からコトコト。味付けなしで。
調味料が入っていない状態でコトコトは長時間放置してても焦げません。沸騰してからはもちろん弱火ですけどね。
混ぜたりもする必要が無いので型崩れはほとんどしないのに、芋系は特に中までほっこりおいしくなります。
好みのやわらかさになったら味付けをして1,2分煮込めば、火を切って翌日までさらに放置。これで味は染み込みます。
薄味が好みの我が家はダシだけ入れて放置し、食べる前の温める際に砂糖、醤油等を足しますが、ダシはしっかり染み込んでいるのでコレで十分いい感じになります。