私もバックで駐車するのが苦手ですが、コツとして教えてもらったのは、サイドミラーの中で、駐車スペースの白線と車体が平行になるように入れることです。
また私のお友達に、運転はとても上手なのに、駐車場に入れるときの向きによって、うまく入れることができないという方がいらっしゃいますが、その向きに対して苦手意識を持ってしまっているからなんだそうです。
その話を伺ってから、「絶対、うまく入る」と自分に暗示(?)をかけるようにしているのですが、不思議とうまく入るようになりました。
それまでは、特に出入りの激しいお店の駐車場では「早く入れなきゃ」と焦ってしまって、うまくいかないことが多かったのですが、自信を持って入れるようになってから、以前に比べてすんなり入るようになりましたよ。
自信を持つと言っても、もちろん、周りを十分確認して、ハンドル操作は慎重に行って下さいね。
精神論的な話になりましたが、気の持ちようで、苦手意識から来る緊張や焦りがだいぶ少なくなったように思います。