1964年に殺されてしまったのですが、ソウルシンガーのSam Cookeです。質問の条件に合う人は彼しか考えられません、と言うのは言い過ぎですが。
私が特に気に入っている曲はNothing Can Change This Loveという曲です。今ではさほどではありませんが、一時は「生まれ変わったらこの曲の彼の声になりたい」と本気で思っていたほどでした。
「一人だけ」というのに反して挙げさせて頂ければBillie HolidayかCandiStaton(女性ソウルシンガーです)が思い浮かびます。
===補足===
蛇足ながら、ウルフルズのトータス松本さんもこの人を大好きだそうで「どの街まで行けば~」っていう曲でパクっています。