幼稚園か保育園かを選ぶ前に、他の方も書かれている様に、親が働いているなどの理由で家庭での保育が困難だと認めてもらえなければ、保育園に入園することは出来ません。
働いている方のために、幼稚園でも延長措置を取られているところもあるようですが、もともとが「保育」を基本とする場所ではないため、3年保育の場合などに、入園当初には必要であるお昼寝やおやつなどが十分でない場合もある様です。
保育園は、名称の通り「保護し育成する場所」ですので、日常生活の基本的なことを学びながら、1日を過ごす所です。最近では、保育園でも平仮名や体操教室などに取り組んでいる所が増えているので、保育園だから何も教えてくれないということはありません。長時間預けるのであれば、保育園の方が子どもは安心して過ごせる環境が整っていると思います。
親か保育を出来る方がいらっしゃるのであれば「幼稚園」、働いているなどの理由で家庭で保育出来ないのであれば「保育園」と考えたので良いのではないでしょうか。
有名私立小学校を受験させたい、英語を学ばせたい、など目的があるのであれば、そのような目的にあった専門の幼稚園に通わせなければいけないのでしょうが、一般的な小学校に入学する予定であれば、幼稚園も保育園も大差はないと思います。
入学前に一番大切なことは、生活の基本的なことが出来るようになっていることだと思います。例えば、規則正しい生活リズム(早寝早起きや食事の時間など)・挨拶が出来る・片付けや着替えなどを自分で出来るといった、本当に基本的な部分さえしっかりと身につけていれば、勉強に関しては小学校に入学してからの本人の興味でいくらでも伸びます。
どちらを選ばれるにしても、事前に連絡を取り、園に実際に見学に行ってみて、教育方針や保育方針・子ども達の様子を見てから決められるのが良いと思います。