駐車禁止区域では、ほんの少しでも止めたら駐車違反になると思います。
運悪くパトカーか警察官に見つかってしまっても厳重注意だけで済むような気もしますが・・・・。
===補足===
補足というか訂正です。
駐車とは
人待ち・荷待ちによる停止
故障による継続的な停止
5分を超える荷物の積み降ろしによる停止
車から離れるなど、すぐに運転できない状態での停止
停車とは
人の乗り降りのための停止
5分以内の荷物の積み降ろしによる停止
車から離れない状態での停止
車から離れていてもすぐに運転できる状態での停止
となってますので、停車禁止になってない場所でしたら問題ないと思います。