私は、乗り心地と運転のしやすさで選ぶなら、
ダイハツのタントです。
軽自動車なのに、運転席に座った時の車高が高いし、
天井も高いから、室内空間がとってもゆったりです。
後部座席に座っても、足元広々ですし。
もし、小さい子どもがいるのなら、
後部座席の足元のマットをめくると、くぼみ(ポケット)が床にあり、
ベビーカーを立てたら、天井ギリギリ入るよ~っていうわざも使えます。
そのポケットにクーラーボックスも、すっぽり入ります。
また、後部座席をちょっと狭くしたら、後ろの収納スペースもぐっと広がり、
使いやすいです。
フロントガラスや、横、後ろのガラスも大きくとってあり、
運転している時に、とても見やすいです。
車体の値段も、カスタムなら少し高くなりますが、
標準タイプのタントなら100くらいで買えますし、
色もいろいろ選べるから、おすすめします。
家族が増えても、長く乗れるファミリーカー(ママ用?)だと思います。